Идея создания парка-музея, принадлежавшая одному из первых белорусских академиков Гавриле Ивановичу Горецкому, была поддержана в конце 1970-х — начале 1980-х годов в ЦК КПБ, руководимом П. М. Машеровым. В 1985 году стараниями учёных-энтузиастов из Института геохимии и геофизики АН Белорусской ССР в Минске был создан музей валунов. В 1989 году музей валунов в Минске был объявлен памятником природы республиканского значения